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卡尔曼滤波器介绍
- 用Matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合-using Matlab to achieve Kalman filter can be used for such a satellite navigation system can be used for other more enthusiastic strict occasions! !
ad_kalmanf
- GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，Matlab源代码。-GPS navigation robust adaptive Kalman filtering algorithms, source code Matlab.
Kalman_matlab00000
- 拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档，希望对大家有所帮助。（无密码）-user interface with Matlab Kalman filtering procedures, Matlab-Tracking - GUI, Notes, for all three sample study, c
KF_SINS_modify2
- 这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。-using MATLAB access Inertial Navigation System precision alignment stage Kalman filtering imitation really procedures amendment procedure. Solutions for the coefficient matrix sever
Matlab程序
- 基于毕卡法四元数更新的计算导航姿态角的MATLAB程序代码(Calculation of navigation attitude angle)
最大熵滤波算法matlab仿真
- 包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。(The Huber function and maximum correntropy criterion based robust Kalman filter is included, which can be used for biases in measurements for GNSS positioning. The mixed Gauss
goGPS
- gps导航程序的应用，适合已经了解gps easy的程序的人(The application of GPS navigation program is suitable for those who have known the program of GPS easy.)
GPSpostion
- MATLAB编写的利用导航电文计算卫星坐标（X,Y,Z）并输出到记事本中。可以读取N文件，同时可以计算坐标(MATLAB uses the navigation message to calculate the satellite coordinates (X, Y, Z) and output them to Notepad. The N file can be read and the coordinates can be calculated)
gps
- 最小二乘法编写而成的，可以简单的使用其，解算GPS基于伪距的导航电文。(The least squares method can be used to solve the GPS navigation message based on pseudo range.)
MATLAB
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 配套matlab程序(the source code for "Principles of GNSS, Inertial, and Multi-Sensor Integrated Navigation Systems")
Software
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理相关代码编程——matlab(GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation system principle code programming - matlab)
太阳方位matlab程序
- 根据本地的经纬度计算任何时候太阳方位角和高度角，主要用于偏振导航中。(Calculate the sun's azimuth and altitude angles at any time according to local longitude and latitude, mainly used in polarization navigation.)
matlab_ldpc64_BP
- 用于卫星导航多进制LDPC译码仿真 BP算法(Simulated BP algorithm for multi-band LDPC decoding for satellite navigation)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
0611导航工具箱
- 严老师的惯导工具箱，功能比较多，大家选取自己需要的(Teacher Yan's ins toolbox)
组合导航仿真matlab代码
- 用于学习组合导航的matlab代码，里面包含了组合导航数据，都可以直接打包下载，简单上手，非常适合初学者
GPS/INS组合导航
- GPS/INS组合导航算法matlab源码，使用ukf算法
kalman_filter
- 组合导航的卡尔曼滤波器MATLAB程序，INS/GPS组合导航卡尔曼滤波，选择15项状态量，基于伪距和伪距率并采用紧耦合的耦合方式，实现了时间更新和数据更新，INS和GPS组合导航数据融合的过程，输出更精确的导航信息(Kalman filter MATLAB program of integrated navigation, Kalman filtering of INS/GPS integrated navigation, 15 state variables are selected, ba
GPS matlab工具箱
- 基于matlab开发的卫星导航系统的基本代码，包括定位，完好性，卫星可见星等。
GPS代码MATLAB
- 全球导航定位系统GPS的定位仿真模拟源代码,基于MATLAB平台编程程序，同北斗导航系统代码类似。